3/27~3/31進度報告

3/27~3/28
1.機器人全部動作(手動，自走，紅外線感測，前手臂動作，電磁鐵【舉旗】)，
都已測試通過。之前測試失敗的原因有以下幾點：
a)電源供應器的開關鬆落，已經重新銲接好。
b)場地上有些污點，造成紅外線感應有誤。
c)手臂前方的線路，在手臂放下時，偶爾會壓到感應開關(即Sw1)，所以有時候手
臂會放下到一半又舉起來。
預計明天會跟維仁學長把坤麒學長的機器人拿來測試

3/29~3/31
1.已測試完坤麒學長的機器人，訊號正常，但因機器本身會受電磁波的影響，故實際操作情形偶爾會不如預期(譬如:夾旗子時，車身靠近旗子，準備要夾時，會先退後一小段距離，然後手臂放下，開始右轉再左轉掃描，看看是否有感應到旗子，但偶爾車身會太退後，造成手臂只夾到一點點的旗子)，現已想辦法改善。